Fri os fra medlidenhed tager et skarpt og humoristisk opgør med samfundets misforståede hensyn og berøringsangst over for mennesker med fysiske handicap.

Selvom Peter og Asger kun har ni fingre tilsammen, giver de en hjælpende hånd til at finde ud af, hvordan man får det bedst mulige ud af livet med de udfordringer, man har.

Da Peter Rosenmeier blev født med deforme arme og ben, ramte det hans far så hårdt, at han fantaserede om at slå sit nyfødte barn ihjel.

Forældrenes chok blev med tiden afløst af en stålsat vilje til at træne Peter og give ham så mange muligheder i livet som muligt. Peter gik til fodbold, sloges med sine storebrødre og fandt ud af, at ved et bordtennisbord kunne han udviske sit handicap og slå selv spillere med almindelige arme og ben.

Peter er siden blevet verdensmester og paralympisk mester. Hele hans identitet er bygget op om at være den bedste. En mester, ikke et offer.

Men lige rundt om hjørnet venter afslutningen på Peters bordtenniskarriere, og det skræmmer ham. For hvem er han så? Gennem sit liv har Peter mødt flere mennesker med et fysisk handicap, der ser sig selv som ofre. Han frygter selv at blive ramt af medlidenhed og selvmedlidenhed.

Peter inviterer sin ven Asger Lind Krebs, der er journalist og også er født med deforme arme, på en roadtrip gennem Danmark for at undersøge, hvordan et fysisk handicap påvirker ens liv og identitet.

På deres vej rundt i landet hører Peter og Asger om, hvad der sker, når en fosterscanning viser, at ens kommende barn har et handicap, og man skal tage stilling til abort. De møder et par, der har valgt at adoptere en pige med et handicap; en ung veluddannet og spastisk lammet mand, der har opgivet at få et job og en kvinde, som på et splitsekund blev alvorligt handicappet. Undervejs bliver de to venner klogere på, hvorfor flere fysisk handicappede falder fra deres uddannelse, ikke har noget job og er mere ensomme end folk uden handicap. Men de lærer mindst lige så meget om, hvad der skal til for at få succes i livet, også når ens muligheder er anderledes end de flestes.