I 1949 vender eventyrer og forfatter Aage Krarup Nielsen tilbage til Japan efter 25 år. Landet er totalt forandret af krigen. Allerede inden skibet lægger til, mindes han om, at Japan er et besat land: "Made in occupied Japan" står der på alle varer, og det er amerikansk militærpoliti, der tjekker hans papirer. Men da han kommer lidt længere ind i Japan, begynder han at genkende det elskede land. De smukke farverige kimonoer lyser Tokyos gader op, der summer af liv og travlhed, og japanernes høflige hjælpsomhed rører den garvede eventyrers hjerte. Men meget er også forandret. Kejseren er stadig aktiv ved officielle lejligheder, men han har nu kun symbolsk betydning, og hans palads bevogtes af amerikanske soldater. Hele byer ligger i ruiner efter massive bombeangreb, og i Hiroshima er tusinder af stenstøtter oprejst til minde om dem, der døde, da byen blev udslettet af atombomben. "Kimono og khaki" er en spændende beretning om et Japan, der forsigtigt forsøger at rejse sig igen, skrevet med stor kærlighed og forståelse for det japanske folk.

Titlen er udgivet som et historisk dokument med datidens sprogbrug. Aage Krarup Nielsen (1891-1972) var en dansk skibslæge og forfatter, der er kendt for sine spændende rejseskildringer. Han udgav over 20 bøger om rejser til lande som Burma, Rusland og Karriol, hvor han mødte alt fra kannibaler til paradisfugle. Gennem sit liv blev Aage Krarup Nielsen tildelt en lang række arbejdslegater, blandt andet Gyldendals Boglegat, Kaptajn H.C. Lundgreens Legat og Statens Kunstfonds prestigiøse livsvarige ydelse.