I far og søns første bog ”Hej far kære Emil” fortalte Mikkel og Emil om den første halvdel af jordomsejlingen med Havana. I ”Alt godt fra Havana” sluttes ringen, når de fortæller historien om rejsen fra Tahiti til København. I ”Alt godt fra Havana” deler Mikkel og Emil igen ud af oplevelser, men også alle de tanker og overvejelser der følger med ved at sejle et skib rundt om jorden. Emil fortæller om hjemvé, rejsemæthed og om at savne en kæreste. Mikkel fortæller om glæden ved at vende tilbage til steder, de før har besøgt, og gøre det sammen med sin familie. Men først og fremmest er ”Alt godt fra Havana” en levende beretning, om en sprællevende klode, fyldt med venlige mennesker og eventyr. Vi kommer med helt op på kraterkanten af aktive vulkaner, og ned under overfladen til en pukkelhvalmor og hendes nyfødte unge. I storm og vindstille, ulidelig tropisk varme og ind i Borneos truede regnskov, hvor orangutangerne kæmper for overlevelse. På Bali er familien inviteret til hinduistisk bryllup, hvor tilfiling af brudens tænder er en del af ceremonien. Familien er som altid god til at finde sidevejene, og frem til nogle af de oplevelser, kun få kommer i nærheden af. ”Alt godt fra Havana” er også en fortælling om, at vores verden er skrøbelig. I Indonesien sejler familiens skib bogstaveligt talt igennem en grød af plastik, og på selv de fjerneste øer i Stillehavet er der næsten ingen fisk tilbage, fordi de højeffektive internationale fiskeflåder fanger alt på deres vej. I Mikkel og Emils mailkorrespondancer, samtaler og fortællinger gemmer sig mere end bare en rejsebeskrivelse. Det er, i lige så høj grad, en bog om at blive voksen, om at tage stilling, om ikke bare at glide med strømmen, men at tage livet alvorligt, i højt humør, og gøre det hele sammen som familie.