Hurtig levering
Fremragende Trustpilot
Op til 20% Rabat på nye medlemsordrer
Kurv
3D Rotations
Af: Kenichi Kanatani Engelsk Paperback
SPAR
kr 60
3D Rotations
Af: Kenichi Kanatani Engelsk Paperback

3D rotation analysis is widely encountered in everyday problems thanks to the development of computers. Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis. It regards noise as random variables and models their probability distributions. It also pursues statistically optimal computation for maximizing the expected accuracy, as is typical of nonlinear optimization. All concepts are illustrated using computer vision applications as examples.

Mathematically, the set of all 3D rotations forms a group denoted by SO(3). Exploiting this group property, we obtain an optimal solution analytical or numerically, depending on the problem. Our numerical scheme, which we call the "Lie algebra method," is based on the Lie group structure of SO(3).

This book also proposes computing projects for readers who want to code the theories presented in this book, describing necessary 3D simulation setting as well as providing real GPS 3D measurement data. To help readers not very familiar with abstract mathematics, a brief overview of quaternion algebra, matrix analysis, Lie groups, and Lie algebras is provided as Appendix at the end of the volume.

Eksklusiv medlemspris 446 kr
Medlemspris 452 kr
Eksklusiv medlemspris og medlemspris er kun for medlemmer. Du bliver automatisk medlem når du køber til eksklusiv medlemspris eller medlemspris. Få 7 dages gratis medlemskab (herefter automatisk 89 kr/30 dage). Læs mere om fordelene
Gratis fragt
5 - 7 hverdage
10 kr
Lavt pakkegebyr
Normalpris 506 kr
Fragt: 59 kr
7 - 10 hverdage
20 kr
Pakkegebyr
Spar 60 kr
Se vores konkurrenters priser her
God 15.854 anmeldelser på

3D rotation analysis is widely encountered in everyday problems thanks to the development of computers. Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis. It regards noise as random variables and models their probability distributions. It also pursues statistically optimal computation for maximizing the expected accuracy, as is typical of nonlinear optimization. All concepts are illustrated using computer vision applications as examples.

Mathematically, the set of all 3D rotations forms a group denoted by SO(3). Exploiting this group property, we obtain an optimal solution analytical or numerically, depending on the problem. Our numerical scheme, which we call the "Lie algebra method," is based on the Lie group structure of SO(3).

This book also proposes computing projects for readers who want to code the theories presented in this book, describing necessary 3D simulation setting as well as providing real GPS 3D measurement data. To help readers not very familiar with abstract mathematics, a brief overview of quaternion algebra, matrix analysis, Lie groups, and Lie algebras is provided as Appendix at the end of the volume.

Produktdetaljer
Sprog: Engelsk
Sider: 157
ISBN-13: 9780367496906
Indbinding: Paperback
Udgave:
ISBN-10: 0367496909
Udg. Dato: 1 mar 2022
Længde: 16mm
Bredde: 175mm
Højde: 252mm
Oplagsdato: 1 mar 2022
Forfatter(e): Kenichi Kanatani
Forfatter(e) Kenichi Kanatani


Kategori 3D-grafik: spilprogrammering


Sprog Engelsk


Indbinding Paperback


Sider 157


Udgave


Længde 16mm


Bredde 175mm


Højde 252mm


Udg. Dato 1 mar 2022


Oplagsdato 1 mar 2022

MEDLEMSFORDELE
GRATIS FRAGT
SPAR OP TIL 90%
Andre har også købt
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 189

kr 280
Normalpris
kr 198
Medlemspris
SPAR
kr 91
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 208

kr 299
Normalpris
kr 217
Medlemspris
SPAR
kr 91
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 380

kr 499
Normalpris
kr 392
Medlemspris
SPAR
kr 119
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 214

kr 320
Normalpris
kr 225
Medlemspris
SPAR
kr 106
LYDBOG
Eksklusiv medlemspris kr 95

kr 129
Normalpris
kr 98
Medlemspris
SPAR
kr 34
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 262

kr 349
Normalpris
kr 271
Medlemspris
SPAR
kr 87
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 188

kr 269
Normalpris
kr 196
Medlemspris
SPAR
kr 81
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 27

kr 227
Normalpris
kr 47
Medlemspris
SPAR
kr 200
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 203

kr 300
Normalpris
kr 213
Medlemspris
SPAR
kr 97
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 220

kr 320
Normalpris
kr 230
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 25

kr 227
Normalpris
kr 45
Medlemspris
SPAR
kr 202
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 114

kr 129
Normalpris
kr 116
Medlemspris
SPAR
kr 15
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 149

kr 249
Normalpris
kr 159
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 19

kr 268
Normalpris
kr 44
Medlemspris
SPAR
kr 249
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 229

kr 299
Normalpris
kr 236
Medlemspris
SPAR
kr 70
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.499
Normalpris
kr 977
Medlemspris
SPAR
kr 580
Vi anbefaler også
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 551

kr 641
Normalpris
kr 560
Medlemspris
SPAR
kr 90
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 551

kr 641
Normalpris
kr 560
Medlemspris
SPAR
kr 90
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 407

kr 506
Normalpris
kr 417
Medlemspris
SPAR
kr 99
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 406

kr 418
Normalpris
kr 407
Medlemspris
SPAR
kr 12
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 407

kr 506
Normalpris
kr 417
Medlemspris
SPAR
kr 99
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 367

kr 450
Normalpris
kr 375
Medlemspris
SPAR
kr 83
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 407

kr 506
Normalpris
kr 417
Medlemspris
SPAR
kr 99
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 709

kr 844
Normalpris
kr 723
Medlemspris
SPAR
kr 135
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 796

kr 957
Normalpris
kr 812
Medlemspris
SPAR
kr 161
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 779

kr 935
Normalpris
kr 795
Medlemspris
SPAR
kr 156
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 779

kr 935
Normalpris
kr 795
Medlemspris
SPAR
kr 156
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 393

kr 438
Normalpris
kr 398
Medlemspris
SPAR
kr 45
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 463

kr 529
Normalpris
kr 470
Medlemspris
SPAR
kr 66
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 490

kr 563
Normalpris
kr 497
Medlemspris
SPAR
kr 73
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 577

kr 675
Normalpris
kr 587
Medlemspris
SPAR
kr 98