Hurtig levering
Fremragende Trustpilot
Op til 20% Rabat på nye medlemsordrer
Kurv
Analytical Design of PID Controllers
SPAR
kr 320
Analytical Design of PID Controllers

This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants. The authors develop a computer-aided procedure, to synthesize PID controllers that satisfy multiple design specifications. A geometric approach, which can be used to determine such designs methodically using 2- and 3-D computer graphics is the result.

The text expands on the computation of the complete stabilizing set previously developed by the authors and presented here. This set is then systematically exploited to achieve multiple design specifications simultaneously. These specifications include classical gain and phase margins, time-delay tolerance, settling time and H-infinity norm bounds. The results are developed for continuous- and discrete-time systems. An extension to multivariable systems is also included.

Analytical Design of PID Controllers provides a novel method of designing PID controllers, which makes it ideal for both researchers and professionals working in traditional industries as well as those connected with unmanned aerial vehicles, driverless cars and autonomous robots. 


Eksklusiv medlemspris 919 kr
Medlemspris 951 kr
Eksklusiv medlemspris og medlemspris er kun for medlemmer. Du bliver automatisk medlem når du køber til eksklusiv medlemspris eller medlemspris. Få 7 dages gratis medlemskab (herefter automatisk 89 kr/30 dage). Læs mere om fordelene
Gratis fragt
23 - 25 hverdage
10 kr
Lavt pakkegebyr
Normalpris 1.239 kr
Fragt: 59 kr
23 - 25 hverdage
20 kr
Pakkegebyr
Spar 320 kr
Se vores konkurrenters priser her
God 15.854 anmeldelser på

This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants. The authors develop a computer-aided procedure, to synthesize PID controllers that satisfy multiple design specifications. A geometric approach, which can be used to determine such designs methodically using 2- and 3-D computer graphics is the result.

The text expands on the computation of the complete stabilizing set previously developed by the authors and presented here. This set is then systematically exploited to achieve multiple design specifications simultaneously. These specifications include classical gain and phase margins, time-delay tolerance, settling time and H-infinity norm bounds. The results are developed for continuous- and discrete-time systems. An extension to multivariable systems is also included.

Analytical Design of PID Controllers provides a novel method of designing PID controllers, which makes it ideal for both researchers and professionals working in traditional industries as well as those connected with unmanned aerial vehicles, driverless cars and autonomous robots. 


Produktdetaljer
Sprog: Engelsk
Sider: 302
ISBN-13: 9783030182304
Indbinding: Paperback
Udgave:
ISBN-10: 3030182304
Kategori: Robotteknik
Udg. Dato: 14 aug 2020
Længde: 0mm
Bredde: 235mm
Højde: 155mm
Oplagsdato: 14 aug 2020
Forfatter(e) Shankar P. Bhattacharyya, Sangjin Han, Ivan D. Diaz-Rodriguez


Kategori Robotteknik


Sprog Engelsk


Indbinding Paperback


Sider 302


Udgave


Længde 0mm


Bredde 235mm


Højde 155mm


Udg. Dato 14 aug 2020


Oplagsdato 14 aug 2020

MEDLEMSFORDELE
GRATIS FRAGT
SPAR OP TIL 90%
Andre har også købt
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 189

kr 280
Normalpris
kr 198
Medlemspris
SPAR
kr 91
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 208

kr 299
Normalpris
kr 217
Medlemspris
SPAR
kr 91
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 380

kr 499
Normalpris
kr 392
Medlemspris
SPAR
kr 119
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 214

kr 320
Normalpris
kr 225
Medlemspris
SPAR
kr 106
LYDBOG
Eksklusiv medlemspris kr 95

kr 129
Normalpris
kr 98
Medlemspris
SPAR
kr 34
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 262

kr 349
Normalpris
kr 271
Medlemspris
SPAR
kr 87
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 27

kr 227
Normalpris
kr 47
Medlemspris
SPAR
kr 200
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 188

kr 269
Normalpris
kr 196
Medlemspris
SPAR
kr 81
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 220

kr 320
Normalpris
kr 230
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 203

kr 300
Normalpris
kr 213
Medlemspris
SPAR
kr 97
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 25

kr 227
Normalpris
kr 45
Medlemspris
SPAR
kr 202
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 114

kr 129
Normalpris
kr 116
Medlemspris
SPAR
kr 15
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 149

kr 249
Normalpris
kr 159
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 19

kr 268
Normalpris
kr 44
Medlemspris
SPAR
kr 249
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 229

kr 299
Normalpris
kr 236
Medlemspris
SPAR
kr 70
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 271

kr 400
Normalpris
kr 284
Medlemspris
SPAR
kr 129
Vi anbefaler også
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 643

kr 844
Normalpris
kr 663
Medlemspris
SPAR
kr 201
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 407

kr 506
Normalpris
kr 417
Medlemspris
SPAR
kr 99
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 551

kr 641
Normalpris
kr 560
Medlemspris
SPAR
kr 90
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 551

kr 641
Normalpris
kr 560
Medlemspris
SPAR
kr 90
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 840

kr 1.126
Normalpris
kr 869
Medlemspris
SPAR
kr 286
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 971

kr 1.183
Normalpris
kr 992
Medlemspris
SPAR
kr 212
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 481

kr 552
Normalpris
kr 488
Medlemspris
SPAR
kr 71
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 618

kr 777
Normalpris
kr 634
Medlemspris
SPAR
kr 159
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 459
Normalpris
kr 447
Medlemspris
SPAR
kr 13
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 328

kr 393
Normalpris
kr 335
Medlemspris
SPAR
kr 65
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 866

kr 1.047
Normalpris
kr 884
Medlemspris
SPAR
kr 181
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 709

kr 844
Normalpris
kr 723
Medlemspris
SPAR
kr 135
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 953

kr 1.205
Normalpris
kr 978
Medlemspris
SPAR
kr 252
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 639

kr 754
Normalpris
kr 651
Medlemspris
SPAR
kr 115