Hurtig levering
Fremragende Trustpilot
Op til 20% Rabat på nye medlemsordrer
Kurv
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Af: Bernd Henze Engelsk Paperback
SPAR
kr 320
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Af: Bernd Henze Engelsk Paperback

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.

Eksklusiv medlemspris 919 kr
Medlemspris 951 kr
Eksklusiv medlemspris og medlemspris er kun for medlemmer. Du bliver automatisk medlem når du køber til eksklusiv medlemspris eller medlemspris. Få 7 dages gratis medlemskab (herefter automatisk 89 kr/30 dage). Læs mere om fordelene
Gratis fragt
23 - 25 hverdage
10 kr
Lavt pakkegebyr
Normalpris 1.239 kr
Fragt: 59 kr
23 - 25 hverdage
20 kr
Pakkegebyr
Spar 320 kr
Se vores konkurrenters priser her
God 15.857 anmeldelser på

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.

Produktdetaljer
Sprog: Engelsk
Sider: 199
ISBN-13: 9783030872144
Indbinding: Paperback
Udgave:
ISBN-10: 3030872149
Kategori: Robotteknik
Udg. Dato: 5 nov 2022
Længde: 0mm
Bredde: 235mm
Højde: 155mm
Oplagsdato: 5 nov 2022
Forfatter(e): Bernd Henze
Forfatter(e) Bernd Henze


Kategori Robotteknik


Sprog Engelsk


Indbinding Paperback


Sider 199


Udgave


Længde 0mm


Bredde 235mm


Højde 155mm


Udg. Dato 5 nov 2022


Oplagsdato 5 nov 2022

MEDLEMSFORDELE
GRATIS FRAGT
SPAR OP TIL 90%
Andre har også købt
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 200

kr 280
Normalpris
kr 208
Medlemspris
SPAR
kr 80
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 208

kr 299
Normalpris
kr 217
Medlemspris
SPAR
kr 91
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 380

kr 499
Normalpris
kr 392
Medlemspris
SPAR
kr 119
LYDBOG
Eksklusiv medlemspris kr 95

kr 129
Normalpris
kr 98
Medlemspris
SPAR
kr 34
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 214

kr 320
Normalpris
kr 225
Medlemspris
SPAR
kr 106
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 262

kr 349
Normalpris
kr 271
Medlemspris
SPAR
kr 87
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 188

kr 269
Normalpris
kr 196
Medlemspris
SPAR
kr 81
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 25

kr 227
Normalpris
kr 45
Medlemspris
SPAR
kr 202
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 203

kr 300
Normalpris
kr 213
Medlemspris
SPAR
kr 97
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.499
Normalpris
kr 977
Medlemspris
SPAR
kr 580
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 329

kr 499
Normalpris
kr 346
Medlemspris
SPAR
kr 170
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 270

kr 399
Normalpris
kr 283
Medlemspris
SPAR
kr 129
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 223

kr 320
Normalpris
kr 233
Medlemspris
SPAR
kr 97
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 194

kr 270
Normalpris
kr 202
Medlemspris
SPAR
kr 76
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 197

kr 249
Normalpris
kr 202
Medlemspris
SPAR
kr 52
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 149

kr 249
Normalpris
kr 159
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 269
Normalpris
kr 206
Medlemspris
SPAR
kr 70
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 220

kr 320
Normalpris
kr 230
Medlemspris
SPAR
kr 100
Vi anbefaler også
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 752

kr 901
Normalpris
kr 767
Medlemspris
SPAR
kr 149
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 726

kr 867
Normalpris
kr 740
Medlemspris
SPAR
kr 141
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 564

kr 732
Normalpris
kr 581
Medlemspris
SPAR
kr 168
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 367

kr 450
Normalpris
kr 375
Medlemspris
SPAR
kr 83
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 490

kr 563
Normalpris
kr 497
Medlemspris
SPAR
kr 73
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 558

kr 766
Normalpris
kr 579
Medlemspris
SPAR
kr 208
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 485

kr 619
Normalpris
kr 498
Medlemspris
SPAR
kr 134
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 937

kr 1.182
Normalpris
kr 962
Medlemspris
SPAR
kr 245