Hurtig levering
Fremragende Trustpilot
Op til 20% Rabat på nye medlemsordrer
Kurv

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots

Af: Bernd Henze Engelsk Paperback
SPAR
kr 320

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots

Af: Bernd Henze Engelsk Paperback

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.

Eksklusiv medlemspris 919 kr
Medlemspris 951 kr
Eksklusiv medlemspris og medlemspris er kun for medlemmer. Du bliver automatisk medlem når du køber til eksklusiv medlemspris eller medlemspris. Få 7 dages gratis medlemskab (herefter automatisk 89 kr/30 dage). Læs mere om fordelene
Gratis fragt
23 - 25 hverdage
10 kr
Lavt pakkegebyr
Normalpris 1.239 kr
Fragt: 59 kr
23 - 25 hverdage
20 kr
Pakkegebyr
Spar 320 kr
Se vores konkurrenters priser her
God 15.873 anmeldelser på

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.

Produktdetaljer
Sprog: Engelsk
Sider: 199
ISBN-13: 9783030872144
Indbinding: Paperback
Udgave:
ISBN-10: 3030872149
Kategori: Robotteknik
Udg. Dato: 5 nov 2022
Længde: 0mm
Bredde: 235mm
Højde: 155mm
Forlag: Springer Nature Switzerland AG
Oplagsdato: 5 nov 2022
Forfatter(e): Bernd Henze
Forfatter(e) Bernd Henze


Kategori Robotteknik


Sprog Engelsk


Indbinding Paperback


Sider 199


Udgave


Længde 0mm


Bredde 235mm


Højde 155mm


Udg. Dato 5 nov 2022


Oplagsdato 5 nov 2022

MEDLEMSFORDELE
GRATIS FRAGT
SPAR OP TIL 90%
Andre har også købt
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 380

kr 499
Normalpris
kr 392
Medlemspris
SPAR
kr 119
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 200

kr 280
Normalpris
kr 208
Medlemspris
SPAR
kr 80
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 214

kr 320
Normalpris
kr 225
Medlemspris
SPAR
kr 106
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 320
Normalpris
kr 211
Medlemspris
SPAR
kr 121
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 191

kr 269
Normalpris
kr 199
Medlemspris
SPAR
kr 78
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 167

kr 250
Normalpris
kr 175
Medlemspris
SPAR
kr 83
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.499
Normalpris
kr 977
Medlemspris
SPAR
kr 580
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 194

kr 300
Normalpris
kr 205
Medlemspris
SPAR
kr 106
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 166

kr 201
Normalpris
kr 170
Medlemspris
SPAR
kr 35
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 172

kr 249
Normalpris
kr 180
Medlemspris
SPAR
kr 77
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 183

kr 270
Normalpris
kr 192
Medlemspris
SPAR
kr 87
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 115

kr 119
Normalpris
kr 115
Medlemspris
SPAR
kr 4
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 164

kr 199
Normalpris
kr 168
Medlemspris
SPAR
kr 35
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 138

kr 199
Normalpris
kr 144
Medlemspris
SPAR
kr 61
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 179

kr 249
Normalpris
kr 186
Medlemspris
SPAR
kr 70
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 183

kr 270
Normalpris
kr 192
Medlemspris
SPAR
kr 87
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 410

kr 500
Normalpris
kr 419
Medlemspris
SPAR
kr 90
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 229

kr 299
Normalpris
kr 236
Medlemspris
SPAR
kr 70
Vi anbefaler også
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 752

kr 901
Normalpris
kr 767
Medlemspris
SPAR
kr 149
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 726

kr 867
Normalpris
kr 740
Medlemspris
SPAR
kr 141
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 564

kr 732
Normalpris
kr 581
Medlemspris
SPAR
kr 168
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.239
Normalpris
kr 951
Medlemspris
SPAR
kr 320
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 367

kr 450
Normalpris
kr 375
Medlemspris
SPAR
kr 83
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 558

kr 766
Normalpris
kr 579
Medlemspris
SPAR
kr 208
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 490

kr 563
Normalpris
kr 497
Medlemspris
SPAR
kr 73
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 761

kr 1.014
Normalpris
kr 786
Medlemspris
SPAR
kr 253
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 485

kr 619
Normalpris
kr 498
Medlemspris
SPAR
kr 134
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 937

kr 1.182
Normalpris
kr 962
Medlemspris
SPAR
kr 245