Hurtig levering
Fremragende Trustpilot
Op til 20% Rabat på nye medlemsordrer
Kurv
A Kalman Filter Primer
Af: Randall L. Eubank Engelsk Hardback
SPAR
kr 111
A Kalman Filter Primer
Af: Randall L. Eubank Engelsk Hardback
System state estimation in the presence of noise is critical for control systems, signal processing, and many other applications in a variety of fields. Developed decades ago, the Kalman filter remains an important, powerful tool for estimating the variables in a system in the presence of noise. However, when inundated with theory and vast notations, learning just how the Kalman filter works can be a daunting task.

With its mathematically rigorous, “no frills” approach to the basic discrete-time Kalman filter, A Kalman Filter Primer builds a thorough understanding of the inner workings and basic concepts of Kalman filter recursions from first principles. Instead of the typical Bayesian perspective, the author develops the topic via least-squares and classical matrix methods using the Cholesky decomposition to distill the essence of the Kalman filter and reveal the motivations behind the choice of the initializing state vector. He supplies pseudo-code algorithms for the various recursions, enabling code development to implement the filter in practice. The book thoroughly studies the development of modern smoothing algorithms and methods for determining initial states, along with a comprehensive development of the “diffuse” Kalman filter.

Using a tiered presentation that builds on simple discussions to more complex and thorough treatments, A Kalman Filter Primer is the perfect introduction to quickly and effectively using the Kalman filter in practice.

Eksklusiv medlemspris 621 kr
Medlemspris 632 kr
Eksklusiv medlemspris og medlemspris er kun for medlemmer. Du bliver automatisk medlem når du køber til eksklusiv medlemspris eller medlemspris. Få 7 dages gratis medlemskab (herefter automatisk 89 kr/30 dage). Læs mere om fordelene
Gratis fragt
23 - 25 hverdage
10 kr
Lavt pakkegebyr
Normalpris 732 kr
Fragt: 59 kr
23 - 25 hverdage
20 kr
Pakkegebyr
Spar 111 kr
Se vores konkurrenters priser her
God 15.858 anmeldelser på
System state estimation in the presence of noise is critical for control systems, signal processing, and many other applications in a variety of fields. Developed decades ago, the Kalman filter remains an important, powerful tool for estimating the variables in a system in the presence of noise. However, when inundated with theory and vast notations, learning just how the Kalman filter works can be a daunting task.

With its mathematically rigorous, “no frills” approach to the basic discrete-time Kalman filter, A Kalman Filter Primer builds a thorough understanding of the inner workings and basic concepts of Kalman filter recursions from first principles. Instead of the typical Bayesian perspective, the author develops the topic via least-squares and classical matrix methods using the Cholesky decomposition to distill the essence of the Kalman filter and reveal the motivations behind the choice of the initializing state vector. He supplies pseudo-code algorithms for the various recursions, enabling code development to implement the filter in practice. The book thoroughly studies the development of modern smoothing algorithms and methods for determining initial states, along with a comprehensive development of the “diffuse” Kalman filter.

Using a tiered presentation that builds on simple discussions to more complex and thorough treatments, A Kalman Filter Primer is the perfect introduction to quickly and effectively using the Kalman filter in practice.

Produktdetaljer
Sprog: Engelsk
Sider: 198
ISBN-13: 9780824723651
Indbinding: Hardback
Udgave:
ISBN-10: 0824723651
Udg. Dato: 29 nov 2005
Længde: 18mm
Bredde: 171mm
Højde: 122mm
Oplagsdato: 29 nov 2005
Forfatter(e): Randall L. Eubank
Forfatter(e) Randall L. Eubank


Kategori Kompleks analyse, komplekse variabler


Sprog Engelsk


Indbinding Hardback


Sider 198


Udgave


Længde 18mm


Bredde 171mm


Højde 122mm


Udg. Dato 29 nov 2005


Oplagsdato 29 nov 2005

MEDLEMSFORDELE
GRATIS FRAGT
SPAR OP TIL 90%
Andre har også købt
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 200

kr 280
Normalpris
kr 208
Medlemspris
SPAR
kr 80
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 380

kr 499
Normalpris
kr 392
Medlemspris
SPAR
kr 119
LYDBOG
Eksklusiv medlemspris kr 95

kr 129
Normalpris
kr 98
Medlemspris
SPAR
kr 34
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 208

kr 299
Normalpris
kr 217
Medlemspris
SPAR
kr 91
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 214

kr 320
Normalpris
kr 225
Medlemspris
SPAR
kr 106
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 188

kr 269
Normalpris
kr 196
Medlemspris
SPAR
kr 81
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 203

kr 300
Normalpris
kr 213
Medlemspris
SPAR
kr 97
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 223

kr 320
Normalpris
kr 233
Medlemspris
SPAR
kr 97
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 919

kr 1.499
Normalpris
kr 977
Medlemspris
SPAR
kr 580
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 299
Normalpris
kr 209
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 297

kr 350
Normalpris
kr 302
Medlemspris
SPAR
kr 53
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 194

kr 270
Normalpris
kr 202
Medlemspris
SPAR
kr 76
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 220

kr 320
Normalpris
kr 230
Medlemspris
SPAR
kr 100
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 199

kr 320
Normalpris
kr 211
Medlemspris
SPAR
kr 121
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 262

kr 349
Normalpris
kr 271
Medlemspris
SPAR
kr 87
BOG (HÆFTET)
Eksklusiv medlemspris kr 187

kr 249
Normalpris
kr 193
Medlemspris
SPAR
kr 62
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 329

kr 499
Normalpris
kr 346
Medlemspris
SPAR
kr 170
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 25

kr 227
Normalpris
kr 45
Medlemspris
SPAR
kr 202
BOG (INDBUNDET)
Eksklusiv medlemspris kr 165

kr 269
Normalpris
kr 175
Medlemspris
SPAR
kr 104
Vi anbefaler også
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 490

kr 563
Normalpris
kr 497
Medlemspris
SPAR
kr 73
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 490

kr 563
Normalpris
kr 497
Medlemspris
SPAR
kr 73
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 495

kr 608
Normalpris
kr 506
Medlemspris
SPAR
kr 113
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 506
Normalpris
kr 452
Medlemspris
SPAR
kr 60
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 144

kr 162
Normalpris
kr 146
Medlemspris
SPAR
kr 18
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 507

kr 586
Normalpris
kr 515
Medlemspris
SPAR
kr 79
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 437

kr 495
Normalpris
kr 443
Medlemspris
SPAR
kr 58
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 455

kr 518
Normalpris
kr 461
Medlemspris
SPAR
kr 63
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 563
Normalpris
kr 458
Medlemspris
SPAR
kr 117
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 595

kr 698
Normalpris
kr 605
Medlemspris
SPAR
kr 103
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 610

kr 844
Normalpris
kr 633
Medlemspris
SPAR
kr 234
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 323

kr 619
Normalpris
kr 353
Medlemspris
SPAR
kr 296
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 752

kr 901
Normalpris
kr 767
Medlemspris
SPAR
kr 149
BOG (HARDBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 507

kr 586
Normalpris
kr 515
Medlemspris
SPAR
kr 79
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 446

kr 563
Normalpris
kr 458
Medlemspris
SPAR
kr 117
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 402

kr 450
Normalpris
kr 407
Medlemspris
SPAR
kr 48
BOG (PAPERBACK)
Eksklusiv medlemspris kr 341

kr 371
Normalpris
kr 344
Medlemspris
SPAR
kr 30